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宿題を人に頼んでいる友人に一言・・

宿題を人に頼んでいる友人に一言・・｜英語に慣れる

Do it yourself.
自分でやりなさい。

これだとかなりきつい言い方になります。
友達同士やお母さんが子供に注意しているときとかならOKです。
もっと優しく言うなら”Could you do it yourself?”