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部屋にある大きな荷物が邪魔で一言・・

部屋にある大きな荷物が邪魔で一言・・｜英語に慣れる

Put that away.
片づけて

これは、何かひとつのものについて「あれ片づけて」という表現。
部屋全体を片付けるなら”Clean your room.”や”Clean this up.”と言いましょう。